การตรวจสอบความปลอดภัยทางถนน (Road Safety Audit) คือ การตรวจสอบอย่างเป็นทางการของโครงการด้านถนน ทั้งที่เป็นแผนในอนาคตและถนนที่เปิดให้บริการแล้ว โดยคณะผู้ตรวจสอบที่มีความเชี่ยวชาญ มีประสบการณ์ และมีความเป็นอิสระ คณะผู้ตรวจสอบฯ จะรายงานถึงแนวโน้มในการเกิดอุบัติเหตุและความปลอดภัยในการใช้งานโครงการดังกล่าว ซึ่งโดยทั่วไปแล้ว การตรวจสอบความปลอดภัยทางถนนสามารถนำไปใช้กับโครงการทุกประเภทโดยไม่คำนึงถึงขนาดของโครงการ เช่น โครงการก่อสร้างใหม่ โครงการปรับปรุงขยายถนนหรือทางแยก โครงการบูรณะซ่อมแซมต่างๆ โครงการถนนที่เปิดใช้งานแล้ว เป็นต้น โดยสามารถดำเนินการตรวจสอบความปลอดภัยทางถนนได้ในขั้น ตอนต่างๆ ของโครงการ ตัง้แต่การศึกษาความเป็นไปได้ของโครงการ การออกแบบเบื้องต้น การออกแบบรายละเอียด ขณะก่อสร้าง ก่อนเปิดใช้งาน รวมไปถึงถนนหรือโครงการที่เปิดใช้งานแล้ว
ปัจจุบัน การตรวจสอบความปลอดภัยทางถนนเป็นแนวคิดที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางจากหน่วยงานทางถนนทั้งในประเทศและต่างประเทศ ว่าเป็นแนวทางที่สามารถนำมาใช้ในการแก้ไขปัญหาอุบัติเหตุจราจร โดยป้องกันหรือลดโอกาสการเกิดอุบัติเหตุรวมถึงลดความรุนแรงของอุบัติเหตุที่จะเกิดขึ้น เนื่องจากความบกพร่องของถนน และมีการนำไปปฏิบัติอย่างแพร่หลายในประเทศต่างๆ ทั่วโลก เช่น อังกฤษ ออสเตรเลีย นิวซีแลนด์ สหรัฐอเมริกา เยอรมัน สิงคโปร์ และมาเลเซีย เป็นต้น
